إجمالي مرات مشاهدة الصفحة

الخميس، 14 أبريل، 2011

بطولة المملكة للفيرست ليغو 2010 حقائق وارقام .

من يصدق صاحب هذا الروبوت حصل على المركز العاشر في التقييم التقني !!!!

video



ولكن لماذا المركز العاشر وليس التاسع او الثامن الخ .... ارجوا ملاحظه ترتيب اداء المهام في الصورة التاليه :

كم ترتيب فريق داس ؟؟ هل عرفت السبب الان !!!! " على فكره ترتيب داس التاسع وليس الثامن " كما هو موضح بالصورة التاليه :


ترتيب تحكيم المشاريع  :



ترتيب العمل الجماعى :



كيف صار داس صاحب المركز الاول في العمل الجماعي وهو في المركز الثاني بعد فرسان الشرقية ، كما هو موضح بتقرير اللجنه التحكيمية ؟؟؟

واحيرا الترتيب النهائي للبطولة :




لماذا لم يتم ذكر مجموع النقاط الحاصل عليها كل فريق من اصل 1600 نقطه ؟ صعبه يعني او ليست مهمه ؟
هذة مجرد وجه نظري كحكم ومدرب .



تحكيم العمل الجماعى في بطولة المملكة



كيف صار داس صاحب المركز الاول في العمل الجماعي وهو في المركز الثاني بعد فرسان الشرقية ، كما هو موضح بتقرير اللجنه التحكيمية ؟؟؟

الجمعة، 1 أبريل، 2011

بعد مهزله تحكيميه وتلاعب واضح في النقاط من قبل اللجنه التحكيميه توج فريق داس من مدارس الظهران الاهليه بطلاً لدوري الفيرست ليغو السعودي للروبوت


توج فريق داس من مدارس الظهران الاهليه بطلاً لدوري الفيرست ليغو السعودي للروبوت (على مستوى المملكة) في التصفيات النهائية التي أقيمت  بالصاله الرياضية بمدينة الامير سلطان بالمحالة بأبها باستضافة مركز عسير العلمي يوم امس الخميس ، بمشاركة 19  فريقاً يمثلون مناطق المملكة المختلفة. حيث شارك هذا العام حوالي 1100  مشارك ومشاركة في التصفيات الأولية والنهائية.

وتضمنت المسابقة والتي تناولت هذا العام موضوع الطب وجسم الإنسان أربعة جوانب من المنافسة وهي تحقيق مهام الملعب 400 نقطه ، إعداد المشروع 400 نقطه ، التحكيم التقني 400 نقطه ، والعمل الجماعي 400 نقطه، ليصبح المجموع الكلي لنقاط المسابقة 1600 نقطه .
وأنصب المجهود الأكبروالاصعب  في تحقيق مهام الملعب والتي يتم تحديدها مسبقاً ويقوم الفريق على أثرها ببناء وبرمجة روبوت مناسب لتحقيق تلك المهام ، ويلعب الفريق ثلاث جولات مده كل جوله دقيقتان ونصف ويتم تسجيل اعلى النقاط في الجولاث الثلاث ، وهو الجانب الاساسي من المسابقه والوحيد الدى يمكن للفريق والجمهور معرفه النقاط التى حصل عليه الفريق بمجرد انتهاء الجوله ، بينما الجانب الاخر من المسابقه ونقصد إعداد المشروع 400 نقطه ، التحكيم التقني 400 نقطه ، والعمل الجماعي 400 نقطه لا يمكن للفريق والجمهور معرفه عدد النقاط التى حصل عليها الفريق الا بعد انتهاء المسابقه واعلان الفائز الاول فقط ، ولا يتم الاعلان عن المراكز الاخرى الا بعد يومين اي السبت القادم ، ومن هنا بدايه المهزله التحكيمية حيث حقق فريق داس من مدارس الظهران الاهليه 190 نقطة محقق المركز التاسع في اهم واصعب جزء من المسابقه ، بينما حقق فريق دكتور روبوت من مدرسه الدفي الثانوية بالجبيل 390 نقطه وكان قاب قوسين او ادنى من تحقيق 400 نقطه كرقم قياسي ليس على مستوى المملكة فقط بل على مستوى العالم ، وبينما الجميع ينتظر اعلان فوزفريق دكتور روبوت وقع اعلان فوز فريق داس كالصاعقه على كل الفرق المشاركه في المسابقه  حيث يتطلب فوز فريق داس الحصول على كل النقاط الكاملة في الجوانب الثلاث الاخرى من المسابقه ، مع خساره فريق دكتور روبوت
على الاقل 210 نقطه في الجوانب الثلاث الاخرى من المسابقه وهو امر شبه مستحيل بالنسبه لفريق كبير ومخضرم ومشارك في كل مراحل البطوله النهائيه للمملكة في الاعوام السابقه ومثل المملكه في البطولات العالميه ، وعلى ضوء ذلك قررت كل الفرق التابعه للهيئه الملكيه للجبيل مقاطعه البطولات القادمه كما صرح الاستاذ ناصرمحمد  القحطاني  مدرب فريق مدرسه الفاروق المتوسطه بالجبيل الصناعية .
وبهذا الإنجاز تأهل فريق داس  لتمثيل المملكة في بطولة العالم للروبوت والتي ستقام في  هولندا وتركيا ،
اقيمت المسابقة تحت رعاية مؤسسة الفكر العربي وتنظيم مركز المواهب الوطنية للتدريب .

الأربعاء، 16 فبراير، 2011

الدرس الرابع عشر : برمجة حساس الصوت .

عنوان المنافذ للمحركات ولحساس الصوت



الرمز الخاص بحساس الصوت



يتحرك الروبوت في الاتجاه الامامي ويتوقف عند سماع الصوت المرتفع .








video



الدرس الثالث عشر : حساس الصوت

انشاء اشاره كهربائيه Sound Sensors

يحتوي حساس الصوت على طبله صغيره جداُ ، وظيفتها تجميع الموجات الصوتيه وبالتالى إرسالها الى الميكرفون بعد تكبيرها ،
الطبله الصغيره جداً محاطه بمجال مغناطيسي عن طريق ملف من الاسلاك ملفوف على الجانب الاخرى من الطبله ، الموجات الصوتيه تسبب اهتزازات للطبله وبالتالى اهتزاز للمجال المغناطيسى المحيط بالطبله مما ينتج عنه تيار كهربائي في الملف ، ويتم تحويل هذا التيار الى اشاره كهربائيه واستخدامها في معرفه الصوت العالى من الصوت المنخفض ، حيث كلما زادت الاهتزازات تولد قيمة تماثليه عاليه وكلما قلت الاهتزازات تولد قيمه منخفضه .



الجمعة، 11 فبراير، 2011

الدرس الثانى عشر : برمجه حساس المسافه

عنوان المنافذ للمحركات ولحساس المسافه





الرمز الخاص بحساس المسافه



يتحرك الروبوت في الاتجاه الامامي ويتوقف عند مسافه 25 سم من اي حاجز امامه ، قبل الاصطدم به .














video



الثلاثاء، 8 فبراير، 2011

الدرس الحادى عشر : حساس المسافه



حساس المسافه Ultrasonic Sensors

 
حساس المسافه يستخدم سرعه الصوت لقياس المسافه ، وحساس المسافه يحتوى على فتحتين دائريتين في الجانب الامامي له ، وظيفه الفتحه الاول إرسال الموجات الصوتيه بينما وظيفه الفتحه الثانيه استقبال انعكاس هذة الموجات بعد اصتطدامها بالجسم ، وعن طريق تسجيل وقت ارسال هذه الموجات الصوتية ووقت استقبالها يمكن معرفه الوقت المستغرق في الارسال والاستقبال وبالتالي معرفه المسافة المقطوعه .

تحديد المسافه

من المعروف علمياً بأن سرعه الصوت حوالى     m/s34 في الهواء ، حساس المسافه يستخدم هذه المعطيات ، مع معرفه الوقت المستغرق في الارسال والاستقبال لتحديد المسافه بدقه عاليه حسب المعادله التاليه : 
       
             (  الزمن " وقت المستغرق بين الارسال والاستقبال * سرعة الصوت   m/s34) )/  2  )

الجمعة، 4 فبراير، 2011

الدرس العاشر : برمجه حساس الضوء

عنوان المنافذ للمحركات ولحساس الضوء




الرمز الخاص بحساس الضوء



يتحرك الروبوت في الاتجاه الامامي ويتوقف عند مشاهده اللون الاسود .








video

الأربعاء، 2 فبراير، 2011

الدرس التاسع : حساس الضوء .



حساس الضوء Light Sensors :

حساس الضوء يقوم بأرسال حزمه من الموجات الضوئيه على السطح  واستقبال انعكاس هذه الموجات من على السطح المرسله عليه ، وتحويلها الى قيمه تماثليه " قيمه عدديه " حيث من المعروف ان انعكاس الضوء من على السطح الابيض يكون اكثر من انعكاس الضوء من على السطح الاسود ، اي ان اللون الابيض يمثل قيمه تماثليه " عدديه " اكبر من القيمه التماثليه  المنعكسه من الضوء على السطح الاسود " .
ويقوم بإعاده إرسالها الى جهاز NXT  ، وعن طريقه قراءه قيم اللون يمكن للمبرمج التحكم بحركه الروبوت .


الأحد، 30 يناير، 2011

الدرس الثامن : برمجه حساس اللمس .

برمجة حساس اللمس

عنوان المنافذ للمحركات ولحساس اللمس



الرمز الخاص بحساس اللمس




يتحرك الروبوت في الاتجاة الامامي حتى يصطدم  بحاجز  ويتوقف عن الحركة














video

 

الجمعة، 28 يناير، 2011

الدرس السابع : حساس اللمس.

حساس اللمس Touch sensors



مفتاح التوصيل الكهربائي .

عندما تقوم بالضغط على حساس اللمس ، فأنت تقوم بأغلاق الدائرة الكهربائيه ، سامحاً للتيار بالتدفق وعندما تقوم برفع الضغط عن حساس اللمس ،فأنت تقوم بفتح الدائرة الكهربائيه مما يؤدي الى وقف تدفق التيار الكهربائى .

تدفق التيار او وقفه يتم الاحساس به والتعرف عليه بواسطه جهاز NXT  ، حيث يمثل تدفق التيار القيمه 1 التي تعادل وجود جهد كهربائى قيمته 5 فولت ، ووقف تدفق التيار يمثل القيمه 0 التى تعادل وجود 0 فولت كهربائى ، سامحاً للمبرمج التحكم في حركة الروبوت .

الأحد، 23 يناير، 2011

الدرس السادس : برمجه حساس الدوران " المحرك "



بعد ان عرفنا طريقه واليه عمل حساس الدوران والرمز الخاص به ببرنامج NXT-G  سنقوم بعرض بعض البرمجيات الاساسيه لحساس الدوران .

عنوان المنافذ للمحركات


1- الروبوت يتحرك الى الامام ثلاث دورات كامله .


2- الروبوت يتحرك الى الامام ثلاث دورات كامله ، وبعد ذلك ثلاث دورات كامله للخلف .

3- الروبوت ينعطف اتجاه اليسار لدوره واحده مع ملاحظه  ان كلا المحركين يعملان .


4- الروبوت ينعطف اتجاه اليسار لدوره واحده مع ملاحظه ان محرك واحد فقط يعمل .





video

الجمعة، 21 يناير، 2011

الدرس الخامس : المحرك الذكي " حساس الدوران "



المحرك التفاعلي" حساس الدوران " Smart Motors

المحرك التفاعي يزود الروبوت بالقدرة على الحركة ، ومعرفه مقدار المسافه التى تحركها الروبوت ، في كل محرك يوجد حساس الدوران " في الاجزاء الداخلية للمحرك " الذي يزود ويتيح للمبرمج القدره على التحكم الدقيق بحركه العجلات .



المحرك التفاعلي الموجود في جهازNXT    يستطيع قياس مقدار دوران المحرك بدقه تصل الى اقرب درجتين " الدوره الواحده تساوي 360 درجة " .

اداة تحريك الموتور