الدرس الرابع عشر : برمجة حساس الصوت .

عنوان المنافذ للمحركات ولحساس الصوت

الرمز الخاص بحساس الصوت

يتحرك الروبوت في الاتجاه الامامي ويتوقف عند سماع الصوت المرتفع .



الدرس الثالث عشر : حساس الصوت

انشاء اشاره كهربائيه Sound Sensors

يحتوي حساس الصوت على طبله صغيره جداُ ، وظيفتها تجميع الموجات الصوتيه وبالتالى إرسالها الى الميكرفون بعد تكبيرها ،

الطبله الصغيره جداً محاطه بمجال مغناطيسي عن طريق ملف من الاسلاك ملفوف على الجانب الاخرى من الطبله ، الموجات الصوتيه تسبب اهتزازات للطبله وبالتالى اهتزاز للمجال المغناطيسى المحيط بالطبله مما ينتج عنه تيار كهربائي في الملف ، ويتم تحويل هذا التيار الى اشاره كهربائيه واستخدامها في معرفه الصوت العالى من الصوت المنخفض ، حيث كلما زادت الاهتزازات تولد قيمة تماثليه عاليه وكلما قلت الاهتزازات تولد قيمه منخفضه .

الدرس الثانى عشر : برمجه حساس المسافه

عنوان المنافذ للمحركات ولحساس المسافه

الرمز الخاص بحساس المسافه

يتحرك الروبوت في الاتجاه الامامي ويتوقف عند مسافه 25 سم من اي حاجز امامه ، قبل الاصطدم به .

الدرس الحادى عشر : حساس المسافه

حساس المسافه Ultrasonic Sensors

 

حساس المسافه يستخدم سرعه الصوت لقياس المسافه ، وحساس المسافه يحتوى على فتحتين دائريتين في الجانب الامامي له ، وظيفه الفتحه الاول إرسال الموجات الصوتيه بينما وظيفه الفتحه الثانيه استقبال انعكاس هذة الموجات بعد اصتطدامها بالجسم ، وعن طريق تسجيل وقت ارسال هذه الموجات الصوتية ووقت استقبالها يمكن معرفه الوقت المستغرق في الارسال والاستقبال وبالتالي معرفه المسافة المقطوعه .

تحديد المسافه

من المعروف علمياً بأن سرعه الصوت حوالى     m/s34 في الهواء ، حساس المسافه يستخدم هذه المعطيات ، مع معرفه الوقت المستغرق في الارسال والاستقبال لتحديد المسافه بدقه عاليه حسب المعادله التاليه : 

       

             (  الزمن " وقت المستغرق بين الارسال والاستقبال * سرعة الصوت   m/s34) )/  2  )

الدرس العاشر : برمجه حساس الضوء

عنوان المنافذ للمحركات ولحساس الضوء

الرمز الخاص بحساس الضوء

يتحرك الروبوت في الاتجاه الامامي ويتوقف عند مشاهده اللون الاسود .

الدرس التاسع : حساس الضوء .

حساس الضوء Light Sensors :

حساس الضوء يقوم بأرسال حزمه من الموجات الضوئيه على السطح  واستقبال انعكاس هذه الموجات من على السطح المرسله عليه ، وتحويلها الى قيمه تماثليه " قيمه عدديه " حيث من المعروف ان انعكاس الضوء من على السطح الابيض يكون اكثر من انعكاس الضوء من على السطح الاسود ، اي ان اللون الابيض يمثل قيمه تماثليه " عدديه " اكبر من القيمه التماثليه  المنعكسه من الضوء على السطح الاسود " .

ويقوم بإعاده إرسالها الى جهاز NXT  ، وعن طريقه قراءه قيم اللون يمكن للمبرمج التحكم بحركه الروبوت .