الدرس الثالث : الحساسات " المستشعرات "

موضوعنا اليوم  امتداد لدرس اجزاء الروبوت وهو عن الحساسات " المستشعرات" الاساسية للروبوت ،حيث هناك الكثير من الحساسات المستخدمه للروبوت واكثرها استخداماً خمسه حساسات وهي للروبوت  بمثابة الحواس الخمس للانسان ، عن طريقها ومن خلالها يتحدد رده فعل الروبوت وطريقة تعامله مع الاحداث الجاريه ، وان شاء الله خلال الدروس القادمة سنقوم بشرح كل حساس على حده ، بالاضافه الى طريقه عمله وكيفيه برمجته والرمز الخاص به في برنامج NXT-G  ليغو مايندستورمز  .

 

 1 - حساس الدوران " في الاجزاء الداخليه للمحرك " Smart Motors

وهذه القطع من القطع المهمة جدا في الروبوت ، حيث تقوم هذه المحركات بتحريك الروبوت . كالتقدم للامام او التراجع للخلف .

2 - حساس اللمس  .Touch Sensors 

حساس اللمس هذا الحساس يقوم بتحسس ما اذا قام جسم بملامسة هذا الحساس ، وهو في مقدمته كبسة ( زر ) خفيفة جدا وضغطها سهل ، حتى اذا لامس أي جسم لهذه الكبسة . فانها تُضغط وترسِل اشارة للروبوت بان هناك جسم لمس هذا الحساس.

3 - حساس المسافه .Ultrasonic Sensors

حساس الاستشعار عن بعد " المسافه "وهذا الحساس هو من اهم الحساسات وهو يتحسس ما اذا كان امام هذا الحساس جسم . فيستطيع كشفه .

4 - حساس الضوء .Light Sensors

يعتبر من الحساسات المهمة . وهو يستكشف ما اذا كان هناك لون ما امام الروبوت ، وايضا يمكنه كشف لون الجسم ( اخضر ام احمر ام اصفر ) .... الخ .

5- حساس الصوت . Sound Sensors

حساس الصوت هذا الحساس هو حساس الصوت . فاذا كان هناك صوت في الغرفة او قريب من الروبوت ، يرسل اشارة للروبوت بان هناك صوت تم التقاطه من خلال هذا الروبوت .

تصميم الروبوت

تصميم الروبوت يتم من خلال تشكيل القطع الموجودة في الروبوت وتشكيلها لتصبح أي شكل يريده المصمم . ويجب ان لا ننسى تركيب الحساسات والمحركات ، سأقوم ان شاء الله بشرح طريقة الوصل للمحركات والحساسات .

مجموعه تصاميم جاهزه مع طريقه التركيب