إجمالي مرات مشاهدة الصفحة

الثلاثاء، 18 يناير، 2011

الدرس الثالث : الحساسات " المستشعرات "




موضوعنا اليوم  امتداد لدرس اجزاء الروبوت وهو عن الحساسات " المستشعرات" الاساسية للروبوت ،حيث هناك الكثير من الحساسات المستخدمه للروبوت واكثرها استخداماً خمسه حساسات وهي للروبوت  بمثابة الحواس الخمس للانسان ، عن طريقها ومن خلالها يتحدد رده فعل الروبوت وطريقة تعامله مع الاحداث الجاريه ، وان شاء الله خلال الدروس القادمة سنقوم بشرح كل حساس على حده ، بالاضافه الى طريقه عمله وكيفيه برمجته والرمز الخاص به في برنامج NXT-G  ليغو مايندستورمز  .



 
 1 - حساس الدوران " في الاجزاء الداخليه للمحرك " Smart Motors

وهذه القطع من القطع المهمة جدا في الروبوت ، حيث تقوم هذه المحركات بتحريك الروبوت . كالتقدم للامام او التراجع للخلف .


2 - حساس اللمس  .Touch Sensors 

حساس اللمس هذا الحساس يقوم بتحسس ما اذا قام جسم بملامسة هذا الحساس ، وهو في مقدمته كبسة ( زر ) خفيفة جدا وضغطها سهل ، حتى اذا لامس أي جسم لهذه الكبسة . فانها تُضغط وترسِل اشارة للروبوت بان هناك جسم لمس هذا الحساس.

3 - حساس المسافه .Ultrasonic Sensors
حساس الاستشعار عن بعد " المسافه "وهذا الحساس هو من اهم الحساسات وهو يتحسس ما اذا كان امام هذا الحساس جسم . فيستطيع كشفه .

4 - حساس الضوء .Light Sensors
يعتبر من الحساسات المهمة . وهو يستكشف ما اذا كان هناك لون ما امام الروبوت ، وايضا يمكنه كشف لون الجسم ( اخضر ام احمر ام اصفر ) .... الخ .

5- حساس الصوت . Sound Sensors
حساس الصوت هذا الحساس هو حساس الصوت . فاذا كان هناك صوت في الغرفة او قريب من الروبوت ، يرسل اشارة للروبوت بان هناك صوت تم التقاطه من خلال هذا الروبوت .
تصميم الروبوت

تصميم الروبوت يتم من خلال تشكيل القطع الموجودة في الروبوت وتشكيلها لتصبح أي شكل يريده المصمم . ويجب ان لا ننسى تركيب الحساسات والمحركات ، سأقوم ان شاء الله بشرح طريقة الوصل للمحركات والحساسات .

هناك 44 تعليقًا:

  1. وااااااااااااووووو وايد حلو ويعععععععععععععععععععععععععع قتيعا مالت مالت

    ردحذف
  2. ههههههههه

    ردحذف
    الردود
    1. بلا قلة ادب

      حذف
  3. وااي واي واي موووولت بس

    ردحذف
  4. شو تبون فيه اصلا ملل

    ردحذف
  5. ala zooooooby

    ردحذف
  6. خفي علينا فطوم

    ردحذف
  7. ملللللللللل هالحصه

    ردحذف
  8. جب انزين مابخف واخبارج والله الحصة ملل

    ردحذف
  9. حو سكتن

    ردحذف
  10. طفشاااااااااانه
    سارونتي
    أحبك أحبك مجهول ههههههههههههههههههه

    ردحذف
  11. ميتو فطامي

    ردحذف
  12. شو يخصج انتي مالج دخل لابي وانا حرة ههههههههههههه

    ردحذف
  13. اقول روحي موتي ي العيوز سارة هههههههههههههه

    ردحذف
  14. koly 7r ya f6oom

    ردحذف
  15. يا هيا ي المينونه انجبي احسن لج ههههههههههه متى قصيتي قصتج!!؟؟
    خخخخخخخخخخخخخخخخخخ

    ردحذف
  16. هلا والله اشتقت لكم ي حبايبي
    الحين نحن في المدرسة ملانين والله وهذي حصة الحاسوب هههههههههههههههه

    ردحذف
  17. سلااااااااااااام
    أخباركم ؟؟؟؟؟؟؟؟؟

    ردحذف
  18. اهم شي محد ياب من البنات اكل

    ردحذف
  19. هههههههههههههههههه مع نفسج

    ردحذف
  20. chly zag hhhhhhhhhhhhhh

    ردحذف
  21. حب الوطن ماهي مجرد حكااااااايه
    هههههههههههههههههههه
    i love you uae

    ردحذف
  22. 2l7en 9d8 ma3a nafsg

    ردحذف
  23. اهم شي السوالف :) متفيجيين بالقوو

    ردحذف
  24. مسخفكم :)

    ردحذف
  25. احبهاا يااخ يبوولي يااها :(

    ردحذف
  26. عليك السلام افعل ما شئت فلا صبر بقى ولا قلبا بات ينتظر >> شو يخصه ادري ast3bb6 :))

    ردحذف
    الردود
    1. ههههههههههههههههههههههه
      من وانتي؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟!

      حذف
  27. السااعه 2 واناا لين الحيين ف المدرسه بموووت :(

    ردحذف
  28. مشينكم:)

    ردحذف
  29. يالسين نسولف فوق راسكم عشان تعصبون
    m3 nffffffskm

    ردحذف
  30. هيه والله ههههههههههههههههههههههههههههه

    ردحذف
  31. هههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههه
    هيه نعم واوكيه منو آنتي أو منو آنت؟؟؟؟؟؟؟؟!!

    ردحذف
  32. ترى رزة الفيس من طبايع التيس يا تيوس

    ردحذف
  33. كتمه كتمه يا سنيني كتمه كتمه شئ فيني انتوا هاتوا لي حبيبي وبسرعه يرجع اكسجين
    تنن تننننننننننننننننننن ههههههههههههههههههههههههههههههههههه

    ردحذف
  34. if your happy and you know it clab your hand
    tek tek
    hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh

    ردحذف
  35. انجبي اوكي

    ردحذف
  36. شكرا على المعلومات

    ردحذف
  37. ههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههه

    ردحذف
    الردود
    1. شكرا على المعلومات شوي استفدنا

      حذف
    2. شكرا على المعلومات شوي استفدنا

      حذف